Podróż na Marsa? Studenci Politechniki Wrocławskiej zaprezentowali nową wersję swojego łazika. Czy podbije czerwoną planetę?

Kolejne wersje łazika od lat budują członkowie i członkinie Koła Naukowego Off-Road z Politechniki Wrocławskiej. Ich Scorpio regularnie przywożą nagrody z najważniejszych międzynarodowych studenckich zawodów na całym świecie.

– Projekt Scorpio jest trochę jak instytucja na naszej uczelni. "Przeszywa" całą uczelnię, tzn. jak spojrzy się na skład koła, to widać w nim studentów i studentki z niemal wszystkich wydziałów. To właśnie tak interdyscyplinarne wyzwanie, żeby zaprojektować i skonstruować łazik, który może mierzyć z się z innymi, najlepszymi konstrukcjami - mówił podczas premiery łazika dr inż. Piotr Górski, prorektor PWr ds. studenckich.

Najnowszy łazik powstawał przez ostatni rok. Waży około 40 kg i może jechać nawet 10 km/h. Budowało go ponad 70 osób z Politechniki Wrocławskiej oraz naukowcy z innych wrocławskich uczelni. Najważniejsze są jednak umiejętności łazika!

• badania składu gleby,
• mapowania przestrzeni,
• dokonywania drobnych napraw za pomocą swojej mechanicznej ręki,
• informowania systemu o wszelkich urządzeniach wokół,
• pokonywania przeszkód terenowych,
• usuwania przeszkód z drogi,
• zjechania konstrukcją z platformy symulującej lądownik,
• lokalizowania próbek z piaskiem,
• wykrywania form życia,
• w pełni autonomicznego działania.

Równolegle studenci udoskonalają oprogramowanie, aby łazik zbierał jeszcze dokładniejsze dane i łatwiejsze w interpretacji. W pracach nad systemem nawigacji członkowie koła inspirowali się rozwiązaniami z łazika Perseverance od NASA.

- Łazik jest skonstruowany od podstaw. Wzorowaliśmy się na poprzednich urządzeniach, ale nasze urządzenie jest w pełni autorskie. Od szkieletu, przez systemy elektroniczne, aż po obudowę korpusu i elementy manipulacyjne takie jak szczypce. Do kontroli łazika używamy napisanego przez nas oprogramowania. Naszym urządzeniem sterujemy z poziomu laptopa. W tym roku stawiamy na modułowość czyli zdolność do wymieniania poszczególnych komponentów w krótkim czasie - opowiada Zofia Stypułkowska, prezeska projektu.

Czy takie urządzenie wypełniłby cele misji na Marsie? Oczywistym jest, że nikt nie przetestuje go na czerwonej planecie. Koło Naukowe Off-Road jeździ więc na zawody w Adelajdzie w Australii** czy na pustyni w stanie Utah w USA. Tam testuje "w boju" swoje dzieło.

- I wychodzi im to świetnie! To jedno z tych kół, w przypadku którego, jak studenci wracają z zawodów z workiem medali, to ja po prostu opłacam ich nadbagaż w samolocie. I nawet nie narzekam – żartował dr inż. Górski.