Studenci Politechniki Wrocławskiej z koła naukowego automatyki i robotyki „Robocik” przygotowują łódź na czerwcowe zawody robotów podwodnych MATE Competition w stanie Waszyngton w USA. Każdego roku w imprezie startuje około 100 drużyn z całego świata, a przy ich organizacji współpracuje NASA. Walka toczy się nie tylko o prestiż, bowiem nagrodą główną jest kontrakt na budowę robota podwodnego.
Studenci z politechniki dotychczas zbudowali dwa podwodne roboty. Pierwszy był prototypem, natomiast drugi jest bardziej zaawansowany technologicznie. Docelowo ma być wykorzystywany do eksploracji różnego rodzaju akwenów czy inspekcji kadłubów statków.
– Z powodzeniem odszuka w rzece topielca, gdyby zaszła taka potrzeba – dodaje Mateusz Zimoch, koordynator projektu.
Robot jest wykonany z kwasoodpornej blachy, waży 10 kg, a jego wymiary to 50x30x40 cm. Jest wyposażony w sześć silników, kamerę, światła LED, czujniki położenia i orientacji oraz czujnik temperatury. Łódź sterowana jest zdalnie.
– Jest sterowana za pomocą pada i kabla zasilającego o długości ok. 30 metrów. Porusza się z prędkością ok. 5 m/s – opowiada Jakub Chmielewski, główny konstruktor robota.
Model, który pojedzie do Stanów, to trzecia wersja robota. Będzie mógł zejść na głębokość ponad 100 m. Konstruktorzy dołożyli dodatkowy silnik i wyposażyli robota w dwa manipulatory.
– Wyposażyliśmy go także w siedem kamer i aktywny system utrzymywania pozycji – dodaje Chmielewski.
Podczas zawodów zadaniem łodzi będzie wydobycie silnika z zatopionego wraku samolotu. W tym celu robot będzie musiał podpłynąć z całym sprzętem do maszyny i umieścić przy silniku specjalną poduszkę powietrzną, która wyniesie napęd na powierzchnię.
W projekt zaangażowanych jest ok. 15 osób, a koszt budowy nowego modelu to ok. 50 tys. zł. Ta kwota przewyższa kieszeń studencką, dlatego konstruktorzy szukają sponsorów.
Dołącz do nas na Facebooku!
Publikujemy najciekawsze artykuły, wydarzenia i konkursy. Jesteśmy tam gdzie nasi czytelnicy!
Kontakt z redakcją
Byłeś świadkiem ważnego zdarzenia? Widziałeś coś interesującego? Zrobiłeś ciekawe zdjęcie lub wideo?